Qual é o sujeito?
"O brasileiro adora ler. Basta chegar às suas mãos bons títulos a preços baixos."
O verbo deve concordar com o sujeito. Esse é o princípio básico da concordância verbal em português. Boa parte dos equívocos relativos a esse tema ocorre porque o sujeito não foi corretamente identificado.
No período acima, temos a sequência "basta chegar", que pode parecer, à primeira vista, uma locução verbal. Só à primeira vista, pois "bastar" não é um verbo auxiliar de "chegar" (como o seriam "pode" ou "deve" em formulações como "ele pode chegar" ou "eles devem chegar").
O sujeito de "bastar" é a oração cujo núcleo é o verbo "chegar" - é nessa oração que se diz o que é que basta; configura-se, assim, um sujeito oracional. Quando o sujeito é oracional, seu verbo fica na terceira pessoa do singular. Justifica-se, assim, a forma "basta".
O problema está na concordância do verbo "chegar", cujo sujeito é "bons títulos", uma expressão no plural. Resta-nos, portanto, ajustar a concordância do verbo "chegar". Veja abaixo:
O brasileiro adora ler. Basta chegarem às suas mãos bons títulos a preços baixos.